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[분석] 이야이야요님 좌회전시 무단횡단자 사고[추가]

M
먹튀방지연구소장
2023.06.24
추천 0
조회수 214
댓글 0

 

이야이야요님의 무료분석 의뢰 받았습니다.

 

https://www.bobaedream.co.kr/view?code=accident&No=775183

 

그런데 단순하지가 않네요... 재능기부 수준이라 100% 정확한것은 좀 넣어두겠습니다...

 

이전 글에서도 설명했지만 다시 언급하겠습니다.

 

많은 사람들이 블랙박스 영상을 보며 '왜 저걸 못봤냐' 혹은 '브레이크 밟았으면 피할수 있었네 '라고 하십니다.

 

하지만 실제로 블랙박스 설치된 위치는 운전자보다 앞쪽에 그리고 차량의 우측으로 정가운데 위치해있습니다.

또한 인간의 눈과 카메라 렌즈가 담아내는 시야각도 다르죠. 그래서 그 차이점에 의해 블랙박스 영상에서 잘 보이는 

물체나 사람이 실제 운전할때는 안보이는 경우가 많습니다.

또한 브레이크 밟는거 보자마자 바로 안됩니다. 

그래서 사람이 사물을 인지하고 행동하는데 걸리는 공주시간 이라는 개념이 법원에서도 적용합니다. 0.7초에서 1.5초인데  그냥 대법원 판례로 0.7초만 생각하시죠.

 

아래 사진이 해당 영상에서 227프레임 인데, 이 타이밍에 반대차선에 가려졌던 무단횡단자가 블랙박스에 나타나는 타이밍입니다. 물론 앞서 말씀드렸다시피 블랙박스 영상은 운전자보다 오른쪽에 그리고 앞에서 찍습니다. 운전자 쪽에서는 안보이겠죠?  

차량 프레임 덧씌워서 AI로 만들면 좋겠지만 그건 제가 출장가서 찍어야되고 이래저래 시간많이 들어서 넘깁니다.....

<227프레임 무단횡단자 등장>

클릭하시면 원본 이미지를 보실 수 있습니다.

 

<횡단보도 반개="" 넘기전="" 217프레임="">

클릭하시면 원본 이미지를 보실 수 있습니다.

 

사고 순간의 속도를 확인하기 위해 기준점은 횡단보도로 잡았습니다. 

 

간혹 블랙박스에 GPS장치가 내장되어 속도를 기록해주는 제품들이 있는데 1Hz라.... 1초당 1번 위치 찍는거라 부정확합니다..

자동차는 빠르기에 1초단위로 찍으면 워프 비스무리하게 찍히는거죠. 

블랙박스 상에서는 17km/h ~ 6km/h ~ 21km/h 로 속도가 계속 바뀌는데 영상 계속 돌려봐도 영상속 차량 움직임에는 별 차이가 없는 속도라 그냥 블랙박스에 찍힌 속도는 갖다 버리겠습니다.  원래 차량 속도 측정하려는 GPS장치는 최소 10Hz 짜리 0.1초 단위로 찍어야 어느정도 신뢰성 있는 자료가 나옵니다.

친구하나는 10Hz 짜리 GPS장치 만들어 달라해서 그거들고 인계 레이싱트랙을 전전하긴 하지만... 잡설은 그만...

 

앞에 227프레임과 217프레임 사이에 이동거리는 2.5m고 24프레임 영상에서 10프레임 동안 2.5m 이동했으니

(227-217)/24= 0.416666666666666초 네요. 

속도는 V=D/S 니까     

(2.5m / 0.41666s) * 3.6 =  21.6km/h 나옵니다.

 

<261프레임 무단횡단자 충격>

클릭하시면 원본 이미지를 보실 수 있습니다.

 

 

261프레임과 227프레임까지 시간을 보면 (261-227)/24 =  1.416초 나옵니다.

 

공주시간 0.7초 빼면 0.716초 나오겠네요.

 

블박차량이 0.716초 내로 21.6km/h의 속력에서 정지를 할 수 없다면 무과실인거고

아니면 과실생깁니다. 뭐 흔히들 말하는 전방주시태만이겠죠?

다르게 계산하면 6m/s 의 속도로 가고있었으니 공주시간 0.7초 적용해서 주행거리는

회피 불가한 거리는 4.2m인데 사고가 227프레임부터 4.2m 이내라면 무과실입니다.

 

나머지는 직접 측정밖에 없습니다... 

이건 좀 기존에 했던것보다 복합적인 케이스라 가지고 있는 데이터로는 여기까지입니다. 

이 케이스가 공주거리 시간내에 or 공주거리 내에서 일어난 순식간에 일어난 사고라면 결론이 나겠는데...

나중에 후기 궁금합니다.~~~

 

                                                                ------------ 추가 자료 -------------

 

사고 판단에 있어서 차량이 정상적인 신호에 진행하였고 보행자가 비정상적인 신호에 진행한것도 큰 부분을 차지함으로 보여 추가 분석 해봤습니다.

 

클릭하시면 원본 이미지를 보실 수 있습니다.

 

차량 좌회전 신호 받았다는 사진

클릭하시면 원본 이미지를 보실 수 있습니다.클릭하시면 원본 이미지를 보실 수 있습니다.신호등 이미지의 색상을 5가지로 클러스터링 한 결과 

색상rgb

[94, 189, 196] 

[60, 139, 147] 

[255, 254, 255]

[134, 236, 240]

[44, 102, 105]

 

색상 비율은 

[0.14947368 0.31842105 0.02631579 0.21105263 0.29473684] 기본 녹색으로 함유다량입니다.

이는 초록색 좌회전 신호를 받아 정상주행했음을 명확하게 알수 있습니다.

 

 

클릭하시면 원본 이미지를 보실 수 있습니다.

 

<차량 횡단보도="" 진입시="" 보행자="" 신호="" 사진="">

클릭하시면 원본 이미지를 보실 수 있습니다.클릭하시면 원본 이미지를 보실 수 있습니다.

색상rgb

[104, 36, 34]  

[232, 123, 91] 

[158, 56, 55]  

[239, 179, 134]

[63, 42, 42]   


0.24793022 0.11812537 0.14207569 0.12034299 0.37152572] 붉은색 계열이 압도적임으로

이는 보행자 신호가 정지신호였다는것을 알수 있습니다. 즉 무단횡단자입니다.

 

 

많은 과학적인 측정데이타가 빠진, 그리고 개인적인 견해로 법적증거로 활용될수 없음을 알려드리며

긴 글읽어주셔서 감사합니다.

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